Guias: como ler logs de voo e acertar o seu drone

Guias curtos e práticos para Betaflight, INAV, ArduPilot e PX4: como gravar o log, ler e acabar com vibração, propwash e ruído. Você pode analisar o seu log de graça.

• Blackbox no Betaflight: taxa, campos e voo de teste

  Qual taxa de gravação do blackbox usar, quais campos ativar no Betaflight 4.x–2025.12, INAV e ArduPilot, e como voar para o log mostrar vibração e PIDs.

• Como ler um log de Blackbox: Explorer e alternativas

  Como ler logs de blackbox: compare ferramentas, siga 7 etapas de an?lise manual e confira um log real do Betaflight com n?meros e valida??o no Explorer.

• Ajuste de PID no Betaflight: análise do Blackbox

  Aprenda a ler a resposta ao degrau no Blackbox do Betaflight e descubra se o overshoot vem do feedforward ou do loop P/D, com exemplos reais.

• Propwash no Betaflight: encontre a causa pelo log

  Meça o propwash em cortes limpos de acelerador e identifique idle, filtros lentos ou pouco amortecimento. Dados reais para Betaflight, INAV, ArduPilot e PX4.

• Motores quentes: ajuste dos filtros pelo log Betaflight

  Entenda por que os motores esquentam, identifique a origem do ruído no Blackbox e saiba quando ajustar os filtros, o termo D ou o feedforward.

• Filtro RPM Betaflight e configuração do DShot bidirecional

  Ative o filtro RPM do Betaflight: DShot bidirecional, ESCs Bluejay ou AM32, motor_poles, configurações rpm_filter_* e como comprovar pelo eRPM no log.

• Guia de notch dinâmico e ressonância no Betaflight

  Configure dyn_notch_count, Q e faixa no Betaflight; diferencie ruído dos motores e ressonância da estrutura nos logs e saiba quando usar um notch estático.

• Vibração no drone: encontre o motor ou hélice com defeito

  Descubra pelo log qual motor faz o drone vibrar: veja os sinais de hélice ou motor danificado, como comparar RPM e quais causas parecidas verificar

• Blackbox do INAV: ajuste de PIDs e filtros

  Aprenda a gravar logs do INAV e ajustar PIDs e filtros com dados reais: GYRO_RAW, taxa de gravação, configurações mc_* e nove análises.

• Análise de logs do ArduPilot: VIBE, clipping, notch e PIDs

  Analise logs .bin do ArduCopter: identifique VIBE e clipping, ajuste filtros, notch harmônico e PIDs, e saiba quando executar AUTOTUNE.

• Análise de ULog PX4: vibração, filtros e ajuste de PID

  Analise logs .ulg do PX4 1.12–1.17: giroscópio bruto, ressonâncias, filtros notch, atraso, auto-oscilação, PIDs de taxa e failsafe.

• Verificação da configuração pelo diff all

  Cole a saída do diff all: apontamos configurações arriscadas ou erradas sem log de voo e damos os comandos para a CLI.