Гайды: как читать логи и настраивать дрон

Короткие практические руководства для Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4: как включить запись лога, прочитать его и убрать вибрации, пропвош и шум. Свой лог можно проверить бесплатно.

• Настройка blackbox Betaflight: частота, поля, тестовый полёт

  Какую частоту записи blackbox ставить, какие поля включить в Betaflight 4.x–2025.12, INAV и ArduPilot и что слетать, чтобы лог показал вибрации и PID.

• Как читать blackbox лог: Blackbox Explorer и альтернативы

  Как читать blackbox лог: инструменты, 7 шагов ручного разбора, реальный лог Betaflight с числами и как проверить каждую находку анализа в Explorer.

• Настройка PID Betaflight по blackbox: отклик, P, I и D

  Как читать step response в логе Betaflight: перелёт, демпфирование ζ, задержка. Перелёт от FF или от P/D на реальных логах и команды CLI по версиям.

• Как убрать пропвош в Betaflight: причины и настройки

  Пропвош по логу: мерь только чистые сбросы газа и отличи холостой ход, задержку фильтров и нехватку D. Настройки Betaflight, INAV, ArduPilot и PX4.

• Греются моторы: шум и фильтры Betaflight по логу

  Почему греются моторы и какой фильтр трогать: шум гироскопа до и после фильтров, задержка, шум моторов и кто его несёт — P, D или FF. Примеры из логов.

• RPM-фильтр Betaflight и bidirectional DShot: настройка

  Как включить RPM-фильтр в Betaflight: bidirectional DShot, Bluejay и AM32, motor_poles, параметры rpm_filter_* и проверка по логу: eRPM и ошибки.

• Динамический notch и резонанс рамы в Betaflight

  Как настроить dyn_notch_count, Q и min/max в Betaflight, отличить шум моторов от резонанса рамы по логу и когда нужен статический notch гироскопа.

• Вибрация квадрокоптера: как найти плохой мотор или проп

  Какой мотор или проп трясёт квадрик: разбор лога по каждому мотору, обороты при равной команде, проверка на столе и причины, лишь похожие на вибрацию.

• INAV blackbox: анализ лога, PID и фильтры коптера

  Как записать blackbox в INAV и настроить по нему PID и фильтры коптера: GYRO_RAW, частота записи, параметры mc_* и разбор девяти реальных логов INAV 6–8.

• Анализ лога ArduPilot: VIBE, клиппинг, notch и PID

  Разбор лога ArduCopter .bin на реальных примерах: VIBE и клиппинг, LOG_BITMASK для быстрой записи, гармонический notch, фильтры, PID и AUTOTUNE.

• Анализ лога PX4 (.ulg): вибрации, фильтры и PID

  Разбор PX4 .ulg на реальных логах 1.12–1.17: SDLOG_PROFILE для сырого гироскопа, резонанс и notch, IMU_GYRO_CUTOFF, самовозбуждение, K и failsafe.

• Проверка конфига по diff all

  Вставь вывод diff all — найдём опасные и ошибочные настройки без лога полёта и дадим команды для CLI.