Guías: cómo leer los logs de vuelo y ajustar tu dron

Guías breves y prácticas para Betaflight, INAV, ArduPilot y PX4: cómo grabar un log, leerlo y quitar vibraciones, propwash y ruido. Puedes analizar tu propio log gratis.

• Blackbox en Betaflight: ajustes y vuelo de prueba

  Configura Blackbox en Betaflight, INAV y ArduPilot: elige la frecuencia, conserva los campos clave y haz un vuelo de prueba para analizar vibraciones y PID.

• Cómo leer un registro Blackbox: Explorer y alternativas

  Guía para leer registros Blackbox: compara herramientas, sigue 7 pasos manuales y revisa un caso real de Betaflight con cifras y comprobaciones en Explorer.

• Ajuste PID de Betaflight con logs Blackbox

  Aprende a analizar logs Blackbox de Betaflight: identifica sobreimpulso, amortiguaci?n, retardo y feedforward para ajustar P y D con datos reales.

• Propwash en Betaflight: causas y soluciones

  Aprende a medir el propwash en cortes limpios y a distinguir entre ralentí, filtros y falta de amortiguación con datos reales de Betaflight.

• Motores calientes en Betaflight: ruido y filtros

  Descubre por qu? se calientan los motores y qu? filtro ajustar con tu log: analiza el ruido del giroscopio, el retardo y el t?rmino PID responsable.

• Filtro RPM de Betaflight y DShot bidireccional

  Activa el filtro RPM de Betaflight: DShot bidireccional, ESC Bluejay o AM32, motor_poles, ajustes rpm_filter_* y cómo comprobar eRPM en tu registro.

• Guía de notch dinámico y resonancia del frame de Betaflight

  Configura dyn_notch_count, Q y los límites del notch en Betaflight. Distingue el ruido de motores de la resonancia del frame y cuándo usar un notch estático.

• Vibración del dron: identifica el motor o la hélice

  Qué motor o hélice hace vibrar tu dron: identifica el fallo con RPM en el log, comprobaciones en banco y señales falsas que conviene descartar.

• Análisis de Blackbox de INAV: ajuste de PIDs y filtros

  Configura Blackbox de INAV y ajusta PIDs y filtros con datos: GYRO_RAW, frecuencia de registro, parámetros mc_* y nueve registros reales de INAV 6–8.

• Análisis de logs de ArduPilot: VIBE, clipping, notch y PID

  Analiza logs .bin de ArduCopter: detecta VIBE y clipping, configura LOG_BITMASK y el notch armónico, ajusta filtros y PID, y decide cuándo usar AUTOTUNE.

• Análisis de ULog de PX4: vibraciones, filtros y PID de rates

  Analiza registros ULog de PX4 para detectar vibraciones y resonancias, revisar filtros y respuesta PID, y comprobar si los datos registrados bastan.

• Revisión de la configuración con diff all

  Pega la salida de diff all: detectamos ajustes arriesgados o erróneos sin log de vuelo y te damos los comandos para la CLI.