Comprobación de la config de Betaflight, INAV y EmuFlight sin log
Pega la salida de tu diff all: bbdoctor encuentra ajustes que pueden estrellar el dron o estropear el vuelo y te da comandos de CLI para arreglarlos. No hace falta un log de blackbox.
Cómo obtener el diff all
- Conecta la controladora de vuelo al Configurator y abre la pestaña CLI.
- Escribe diff all y pulsa Enter (dump también sirve, pero es más largo).
- Copia toda la salida, desde la primera línea: lleva la versión del firmware. Pégala en el campo de abajo.
El texto se analiza en el servidor y nunca se guarda. Guarda tu diff all de antes de los cambios: es tu reversión.
Qué se comprueba
- Seguridad: failsafe y GPS Rescue, armado en ángulo, protección runaway takeoff, motores al armar
- Motores: protocolo y ralentí, DShot bidireccional y filtro RPM
- Filtros del giroscopio y del término D, notch dinámico
- PID: sliders, D dinámica, valores sospechosamente bajos y altos
- Rates, límite de gas y airmode
- Receptor: protocolo, suavizado de sticks, comportamiento al perder el enlace
- Configuración del blackbox para el análisis y si el firmware está al día
Preguntas frecuentes
¿En qué se diferencia una comprobación de config de un análisis de log?
Una config solo muestra ajustes y no sabe cómo vuela el dron. La vibración, el ruido de los filtros, el sobreimpulso del PID y el estado de la batería solo aparecen en un log de blackbox, que es lo que trata el análisis principal de la página de inicio.
¿Qué firmware se admite?
Betaflight 4.x y 2025.x, INAV y EmuFlight. Rotorflight y Cleanflight se reconocen, pero todavía no tienen reglas.
¿Es seguro aplicar los comandos sugeridos?
Los comandos son sugerencias, no órdenes. Aplícalos de uno en uno y prueba en el banco sin hélices. Guarda en un archivo tu diff all de antes de los cambios: lo restaura todo.