Verificação de configuração do Betaflight, INAV e EmuFlight sem log
Cole a saída do seu diff all — o bbdoctor encontra configurações que podem derrubar o drone ou estragar o voo e dá comandos de CLI para corrigir. Sem precisar de log de blackbox.
Como pegar o diff all
- Conecte a controladora de voo ao Configurator e abra a aba CLI.
- Digite diff all e aperte Enter (dump também serve, mas é mais longo).
- Copie a saída inteira, a partir da primeira linha: nela está a versão do firmware. Cole no campo abaixo.
O texto é analisado no servidor e nunca é guardado. Guarde o seu diff all de antes das mudanças: ele é o seu rollback.
O que é verificado
- Segurança: failsafe e GPS Rescue, armar inclinado, proteção contra runaway takeoff, motores ao armar
- Motores: protocolo e idle, DShot bidirecional e o filtro RPM
- Filtros do giroscópio e do termo D, o notch dinâmico
- PID: sliders, D dinâmico, valores suspeitamente baixos e altos
- Rates, limite de acelerador e Airmode
- Receptor: protocolo, suavização dos sticks, comportamento na perda de link
- Configuração do blackbox para análise e se o firmware está atualizado
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre a verificação de configuração e a análise de log?
Uma configuração só mostra os ajustes e não sabe como o drone voa. Vibração, ruído dos filtros, overshoot do PID e saúde da bateria só aparecem num log de blackbox, que a análise principal da página inicial cobre.
Qual firmware é suportado?
Betaflight 4.x e 2025.x, INAV e EmuFlight. Rotorflight e Cleanflight são reconhecidos, mas ainda não há regras para eles.
É seguro aplicar os comandos sugeridos?
Os comandos são sugestões, não ordens. Aplique um de cada vez e teste na bancada, sem hélices. Guarde num arquivo o seu diff all de antes das mudanças: ele restaura tudo.