Sobre o bbdoctor
O bbdoctor é um analisador online de logs de controladoras de voo para drones FPV e multirrotores. Ele responde a uma pergunta simples: o que há de errado com este drone e o que mudar. A resposta vem do que a própria controladora registrou, não de presets de outras pessoas.
O que ele faz
- mostra qual motor vibra e quanto;
- verifica os PIDs: overshoot, propwash e o comportamento do termo D;
- analisa ruído e filtros: o que eles removem e quanto atraso acrescentam;
- estima a queda de tensão da bateria e analisa quedas do drone;
- cada achado traz os números do seu log, uma explicação e comandos CLI para o seu firmware, com reversão.
Você também pode verificar as configurações sem um log: verificação do diff all.
Quais logs ele lê
Betaflight, EmuFlight, Cleanflight, INAV, Rotorflight, ArduPilot (ArduCopter), PX4. O formato é detectado pelo conteúdo do arquivo, não pela extensão.
Como os resultados são obtidos
O log é processado no nosso servidor: o programa calcula métricas a partir dos dados registrados e as compara com limites. As regras são testadas em um conjunto de logs reais de diferentes firmwares e drones. Quando faltam dados, o relatório diz isso em vez de adivinhar.
São sugestões, não garantias: mude uma configuração de cada vez e verifique a temperatura dos motores. Para ver como funciona, abra o relatório de exemplo.
Quem faz
O bbdoctor é um projeto independente. Não tem vínculo com os desenvolvedores de Betaflight, INAV, ArduPilot ou PX4 nem com fabricantes de drones.
De onde vêm os guias
Os guias são escritos com ajuda de IA e verificados com o código do analisador e com logs reais; os gráficos e números vêm de voos reais. As traduções para espanhol, português e ucraniano são feitas por IA e passam por verificações automáticas. Encontrou um erro? Fale conosco, e vamos corrigir.
Dinheiro e dados
A análise é gratuita e não exige cadastro. O site pode exibir anúncios. O log fica guardado por 48 horas e o relatório por 14 dias; você pode apagar sua análise com o botão Apagar. Mais detalhes na política de privacidade.