Analisador de logs de blackbox online: o que há de errado com o seu drone?
Envie um log da controladora de voo — Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight, ArduPilot ou PX4 — e o bbdoctor aponta problemas concretos: qual motor ou hélice vibra, onde está o CG, se há overshoot, propwash ou ressonância do frame, como a bateria aguenta. Com gráficos e comandos prontos para o seu firmware.
1. Configure a gravaçãoBetaflight 4.5: os campos
Gyro (unfiltered) e RPM (precisa de DShot bidirecional), gravação a 2 kHz. INAV: blackbox GYRO_RAW. ArduPilot: INS_RAW_LOG_OPT = 9 e o bit IMU_RAW em LOG_BITMASK. PX4: o perfil de alta taxa em SDLOG_PROFILE.2. Voe por 1–2 minutosHover, curvas suaves, alguns cortes de acelerador e uns flips/rolls bruscos em ACRO.
3. Baixe o logBetaflight/INAV: Configurator → Blackbox →
Save flash to file ou o arquivo .BFL/.TXT do cartão SD. ArduPilot: o .bin do cartão SD ou Mission Planner → DataFlash Logs. PX4: o .ulg pelo QGroundControl → Log Download. Solte o arquivo à esquerda.- Desbalanceamento de hélice/motor — motor por motor
- Motor gasto ou lento
- CG deslocado, motor inclinado
- Ressonância do frame e do stack
- Ruído, motores esquentando, atraso dos filtros
- Overshoot do PID (step response)
- Propwash depois de cortes de acelerador
- Queda de tensão e desgaste da bateria, crashes, failsafe
Guias sobre logs de voo e ajuste
- Verificação da configuração pelo diff all
- Blackbox no Betaflight: taxa, campos e voo de teste
- Como ler um log de Blackbox: Explorer e alternativas
- Ajuste de PID no Betaflight: análise do Blackbox
- Propwash no Betaflight: encontre a causa pelo log
- Motores quentes: ajuste dos filtros pelo log Betaflight
- Filtro RPM Betaflight e configuração do DShot bidirecional
- Guia de notch dinâmico e ressonância no Betaflight
- Vibração no drone: encontre o motor ou hélice com defeito
- Blackbox do INAV: ajuste de PIDs e filtros
- Análise de logs do ArduPilot: VIBE, clipping, notch e PIDs
- Análise de ULog PX4: vibração, filtros e ajuste de PID
- Guías en español
- Гайди українською