Гайди: як читати логи й налаштовувати дрон

Короткі практичні посібники для Betaflight, INAV, ArduPilot і PX4: як увімкнути запис логу, прочитати його й прибрати вібрації, пропвош і шум. Свій лог можна перевірити безкоштовно.

• Blackbox у Betaflight: частота запису, поля й тест

  Яку частоту запису Blackbox обрати, які поля ввімкнути в Betaflight 4.x–2025.12, INAV та ArduPilot і що виконати, щоб у лозі було видно вібрації та PID.

• Як читати лог Blackbox: Explorer та альтернативи

  Як читати лог Blackbox: порівняння інструментів, ручна перевірка за 7 кроків і реальний лог Betaflight із числами та перевіркою в Explorer.

• PID-тюнінг Betaflight за Blackbox: знайди причину

  Навчися читати Blackbox у Betaflight: відрізняй перерегулювання через feedforward від проблем P/D, оцінюй демпфування й затримку та коригуй PID через CLI.

• Propwash у квадрокоптера: знайди справжню причину в логах

  Вимірюй propwash лише на чистих скиданнях газу, відрізняй idle, затримку фільтра й низький D. Числа з логів, рішення для Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4.

• Гарячі мотори Betaflight: шум і фільтри за логами

  Чому мотори гарячі й який фільтр змінювати: сирий і відфільтрований шум гіроскопа, затримка фільтрів, шум моторів і його джерело в PID (P, D, FF).

• RPM-фільтр Betaflight і налаштування двонаправленого DShot

  Увімкни RPM-фільтр Betaflight: двонаправлений DShot, ESC на Bluejay або AM32, motor_poles, параметри rpm_filter_* і перевірка за eRPM у логу.

• Посібник із Dynamic Notch і резонансу рами Betaflight

  Налаштуй dyn_notch_count, Q і min/max у Betaflight, відрізни шум моторів від резонансу рами в лозі й дізнайся, коли потрібен статичний notch.

• Вібрація дрона: як знайти несправний мотор за логом

  Який мотор або пропелер вібрує: вібрація кожного мотора за логом blackbox, оберти за однакового газу, перевірки на столі та схожі на вібрацію проблеми.

• Аналіз INAV Blackbox: PID і фільтри

  Аналізуй логи INAV Blackbox: частота, GYRO_RAW, PID і фільтри. Перевір вібрації, шуми та налаштування на прикладах логів INAV 6–8 онлайн безкоштовно.

• Аналіз логів ArduPilot: VIBE, кліпінг, notch і PID

  Аналіз логів ArduCopter .bin: VIBE і кліпінг, LOG_BITMASK, notch-фільтр, спектр гіроскопа, PID та поради, коли запускати AUTOTUNE.

• Аналіз PX4 ULog: вібрації та налаштування PID

  Аналіз логів PX4 .ulg: вібрації, резонанси, фільтри й PID за реальними польотами. Налаштування SDLOG_PROFILE, пошук шуму, автоколивань і проблем акумулятора.

• Перевірка конфігу за diff all

  Встав вивід diff all — знайдемо небезпечні й помилкові налаштування без логу польоту й дамо команди для CLI.