Blackbox-аналізатор онлайн: що не так з твоїм дроном?
Завантаж лог польотного контролера — Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight, ArduPilot або PX4 — і bbdoctor знайде конкретні проблеми: який мотор чи пропелер вібрує, де центр мас, чи є перерегулювання, пропвош або резонанс рами, як тримається акумулятор. З графіками та готовими командами для твоєї прошивки.
1. Налаштуй записBetaflight 4.5: поля
Gyro (unfiltered) і RPM (потрібен двонаправлений DShot), запис 2 кГц. INAV: blackbox GYRO_RAW. ArduPilot: INS_RAW_LOG_OPT = 9 і біт IMU_RAW у LOG_BITMASK. PX4: високочастотний SDLOG_PROFILE.2. Політай 1–2 хвилиниВисіння, плавні повороти, кілька скидань газу й кілька різких фліпів/роллів в ACRO.
3. Завантаж логBetaflight/INAV: Configurator → Blackbox →
Save flash to file або файл .BFL/.TXT з SD-карти. ArduPilot: .bin з SD-карти або Mission Planner → DataFlash Logs. PX4: .ulg з QGroundControl → Log Download. Перетягни файл ліворуч.- Дисбаланс пропелера/мотора — по кожному мотору
- Зношений або «ледачий» мотор
- Зміщений центр мас, нахилений мотор
- Резонанс рами й стека
- Шум, перегрів моторів, затримка фільтрів
- Перерегулювання PID (step response)
- Пропвош після скидання газу
- Просідання й знос акумулятора, краші, failsafe
Гайди з польотних логів і налаштування
- Перевірка конфігу за diff all
- Blackbox у Betaflight: частота запису, поля й тест
- Як читати лог Blackbox: Explorer та альтернативи
- PID-тюнінг Betaflight за Blackbox: знайди причину
- Propwash у квадрокоптера: знайди справжню причину в логах
- Гарячі мотори Betaflight: шум і фільтри за логами
- RPM-фільтр Betaflight і налаштування двонаправленого DShot
- Посібник із Dynamic Notch і резонансу рами Betaflight
- Вібрація дрона: як знайти несправний мотор за логом
- Аналіз INAV Blackbox: PID і фільтри
- Аналіз логів ArduPilot: VIBE, кліпінг, notch і PID
- Аналіз PX4 ULog: вібрації та налаштування PID
- Guías en español
- Guias em português