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Analisador de logs de blackbox online — descubra o que há de errado com o seu drone
O bbdoctor é um serviço online que analisa logs de controladora de voo — Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight (blackbox), ArduPilot (.bin) e PX4 (.ulg) — e explica, em palavras simples, o que há de errado com o drone e como corrigir.
Enviar um log → Ver um relatório de exemplo
O que ele encontra
- Qual motor ou hélice vibra (desbalanceamento, hélice torta ou sino empenado) — motor por motor, pela telemetria de RPM
- Motores gastos ou lentos (menos RPM com o mesmo comando)
- Centro de gravidade deslocado, motor inclinado, ressonância do frame e do stack
- Ruído do giroscópio, risco de esquentar os motores, atraso dos filtros
- Overshoot do PID (step response), propwash depois de cortes de acelerador
- Queda de tensão e resistência interna da bateria, crashes, failsafe
O resultado é um relatório online com gráficos e comandos prontos para o firmware do piloto. O relatório é entregue na hora, logo depois da análise (serviço digital, sem envio físico).
Como funciona
- Grave um log de blackbox (Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight) ou pegue o log de bordo de um drone com ArduPilot
(
.bin) ou PX4 (.ulg). - Envie o arquivo — não há nada para instalar. O bbdoctor é uma alternativa online a abrir o log no Blackbox Explorer: em vez de gráficos soltos, você recebe um diagnóstico em palavras.
- Leia o relatório, copie os comandos de CLI ou os parâmetros sugeridos e faça um voo de teste.
Guias
- Verificação da configuração pelo diff all
- Blackbox no Betaflight: taxa, campos e voo de teste
- Como ler um log de Blackbox: Explorer e alternativas
- Ajuste de PID no Betaflight: análise do Blackbox
- Propwash no Betaflight: encontre a causa pelo log
- Motores quentes: ajuste dos filtros pelo log Betaflight
- Filtro RPM Betaflight e configuração do DShot bidirecional
- Guia de notch dinâmico e ressonância no Betaflight
- Vibração no drone: encontre o motor ou hélice com defeito
- Blackbox do INAV: ajuste de PIDs e filtros
- Análise de logs do ArduPilot: VIBE, clipping, notch e PIDs
- Análise de ULog PX4: vibração, filtros e ajuste de PID
- Guías en español
- Гайди українською
Preços
O serviço é gratuito (no máximo 30 análises por hora a partir de um mesmo endereço).
Informações legais
Contato: @bbdoctor_help_bot.