Анализ blackbox лога онлайн: что не так с дроном?
Загрузи лог полётного контроллера — Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight, ArduPilot или PX4 — и bbdoctor найдёт конкретные проблемы: какой мотор или проп вибрирует, где центр тяжести, есть ли перерегулирование, пропвош, резонанс рамы, как держит батарея. С графиками и готовыми командами для твоей прошивки.
1. Настрой записьBetaflight 4.5: поля
Gyro (unfiltered) и RPM (нужен bidirectional DShot), запись 2 кГц. INAV: blackbox GYRO_RAW. ArduPilot: INS_RAW_LOG_OPT = 9 и бит IMU_RAW в LOG_BITMASK. PX4: высокочастотный SDLOG_PROFILE.2. Слетай 1–2 минутыВисение, плавные развороты, несколько сбросов газа и резких флипов/роллов в ACRO.
3. Скачай логBetaflight/INAV: Configurator → Blackbox →
Save flash to file или .BFL/.TXT с SD-карты. ArduPilot: .bin с SD-карты или Mission Planner → DataFlash Logs. PX4: .ulg из QGroundControl → Log Download. Перетащи файл слева.- Дисбаланс пропа/мотора — по каждому мотору
- Изношенный или отстающий мотор
- Смещённый центр тяжести, перекос мотора
- Резонанс рамы и стека
- Шум, нагрев моторов, задержка фильтров
- Перерегулирование PID (step response)
- Пропвош после сброса газа
- Просадка и износ батареи, удары, failsafe
Гайды по логам и настройке
- Проверка конфига по diff all
- Настройка blackbox Betaflight: частота, поля, тестовый полёт
- Как читать blackbox лог: Blackbox Explorer и альтернативы
- Настройка PID Betaflight по blackbox: отклик, P, I и D
- Как убрать пропвош в Betaflight: причины и настройки
- Греются моторы: шум и фильтры Betaflight по логу
- RPM-фильтр Betaflight и bidirectional DShot: настройка
- Динамический notch и резонанс рамы в Betaflight
- Вибрация квадрокоптера: как найти плохой мотор или проп
- INAV blackbox: анализ лога, PID и фильтры коптера
- Анализ лога ArduPilot: VIBE, клиппинг, notch и PID
- Анализ лога PX4 (.ulg): вибрации, фильтры и PID
- Guías en español
- Guias em português
- Гайди українською