Проверка конфига Betaflight, INAV и EmuFlight без лога
Вставь вывод diff all — bbdoctor найдёт настройки, которые могут уронить дрон или портить полёт, и даст команды для CLI, чтобы это исправить. Лог blackbox не нужен.
Как получить diff all
- Подключи полётный контроллер к Configurator и открой вкладку CLI.
- Введи diff all и нажми Enter (подойдёт и dump, но он длиннее).
- Скопируй весь вывод, начиная с первой строки: в ней версия прошивки. Вставь его в поле ниже.
Текст разбирается на сервере и нигде не сохраняется. Файл diff all до правок оставь у себя: это твой откат.
Что проверяется
- Безопасность: failsafe и GPS Rescue, арм под углом, защита от улёта, моторы на арме
- Моторы: протокол и холостой газ, двунаправленный DShot и RPM-фильтр
- Фильтры гироскопа и D-составляющей, динамический нотч
- PID: слайдеры, динамический D, подозрительно низкие и высокие значения
- Рейты, лимит газа и Airmode
- Приёмник: протокол, сглаживание стиков, поведение при потере связи
- Настройка blackbox для разбора и актуальность прошивки
Частые вопросы
Чем проверка конфига отличается от анализа лога?
Конфиг показывает только настройки и не знает, как дрон летает. Вибрации, шум фильтров, перерегулирование PID и состояние батареи видны только в логе blackbox: его разбирает основной анализ на главной.
Какие прошивки поддерживаются?
Betaflight 4.x и 2025.x, INAV и EmuFlight. Rotorflight и Cleanflight сайт узнаёт, но правил для них пока нет.
Безопасно ли применять предложенные команды?
Команды — подсказки, а не приказ. Применяй по одной, сначала проверь на столе без пропеллеров. Свой diff all до правок сохрани в файл: им можно вернуть всё как было.