Analizador de logs de blackbox online: ¿qué le pasa a tu dron?
Sube un log de la controladora de vuelo (Betaflight, INAV, EmuFlight, Rotorflight, ArduPilot o PX4) y bbdoctor señalará problemas concretos: qué motor o hélice vibra, dónde está el centro de gravedad, si hay sobreimpulso, propwash o resonancia del frame y cómo aguanta la batería. Con gráficas y comandos listos para usar en tu firmware.
1. Configura el registroBetaflight 4.5: los campos
Gyro (unfiltered) y RPM (requiere DShot bidireccional), registro a 2 kHz. INAV: blackbox GYRO_RAW. ArduPilot: INS_RAW_LOG_OPT = 9 y el bit IMU_RAW en LOG_BITMASK. PX4: el perfil de alta frecuencia en SDLOG_PROFILE.2. Vuela 1–2 minutosEstacionario, giros suaves, unos cuantos cortes de gas y algunos flips/rolls secos en ACRO.
3. Descarga el logBetaflight/INAV: Configurator → Blackbox →
Save flash to file o el archivo .BFL/.TXT de la tarjeta SD. ArduPilot: el .bin de la tarjeta SD o Mission Planner → DataFlash Logs. PX4: el .ulg desde QGroundControl → Log Download. Suelta el archivo a la izquierda.- Desequilibrio de hélice o motor, motor por motor
- Motor desgastado o lento
- Centro de gravedad desplazado, motor inclinado
- Resonancia del frame y del stack
- Ruido, calentamiento de los motores, retardo de los filtros
- Sobreimpulso del PID (step response)
- Propwash tras cortes de gas
- Caída de tensión y desgaste de la batería, crashes, failsafe
Guías sobre logs de vuelo y ajuste
- Revisión de la configuración con diff all
- Blackbox en Betaflight: ajustes y vuelo de prueba
- Cómo leer un registro Blackbox: Explorer y alternativas
- Ajuste PID de Betaflight con logs Blackbox
- Propwash en Betaflight: causas y soluciones
- Motores calientes en Betaflight: ruido y filtros
- Filtro RPM de Betaflight y DShot bidireccional
- Guía de notch dinámico y resonancia del frame de Betaflight
- Vibración del dron: identifica el motor o la hélice
- Análisis de Blackbox de INAV: ajuste de PIDs y filtros
- Análisis de logs de ArduPilot: VIBE, clipping, notch y PID
- Análisis de ULog de PX4: vibraciones, filtros y PID de rates
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